A categoria B da CNH permite que os motoristas conduzam veículos de 04 rodas, cujo peso bruto total não exceda 3.500kg e lotação não exceda à 08 lugares, excluindo o motorista.
Isto é, com a CNH B é possível dirigir veículos grandes, como minitrucks e furgões.
Nessa categoria, contempla-se também uma unidade acoplada, reboque, semi-reboque ou articulada, desde que atenda à lotação e capacidade de peso determinada